[TR] ZYX-M Mini Multicopter Flight Controller


타롯사의 ZYX-M FC 컴팩트 버젼인 ZYX-M MINI FC+GPS 콤보세트입니다.

ZYX-M 컨트롤러는 소형 250급 레이싱 드론에서부터 방송용, 산업용 대형 멀티콥터에 이르기까지 모든 멀티콥터에 대응하는 현존 최강의 플라이트 컨트롤러 입니다.

수신기 인풋 타입은 범용 아날로그 수신기부터 FUTABA S-BUS, SPEKTURM DSM2/DSMX 그리고 JR의 DSMJ, 10bit(22ms)/11bit(11ms)까지 모두 완벽하게 지원을 하며,

고가의 컨트롤러에서만 지원되던 IOC(Intelligent Orientional Control) 뿐만 아니라 페일세이프에 의한 리턴홈 및 수동 캘리브레이션, Motor Fail 발생시 Auto Pilot 기능 등 막강한 기능을 갖추고 있습니다.

또한 타롯사의 전문가용 짐벌인 ZYX-5D, ZYX-GH, ZYX-A7등 32bit IMU Syncronizing 기능을 추가하여 완벽한 연동이 가능하며,

기존 컨트롤러의 상식을 넘어선 고가의 헬기용 자이로에서 지원하는 헤딩락 기능을 추가하여 고속 비행에서도 기체의 안정성 및 영상의 품질을 얻을 수 있습니다.

ZYX-M MINI는 GLONASS 방식의 GPS 모듈을 탑재하여 기존 미국 상업용 STATIC GPS 뿐만 아니라 러시아 GLONASS(Golal Navigation Satellite Sytem)까지 모두 수신이 가능한 신형 GPS 모듈로서

한반도에서 최대24개의 위성 감도를 수신이 가능하여 획기적인 포지션 홀딩이 가능합니다.

Redundancy 방식으로 STATIC GPS나 GLONASS 중 어느 한쪽이 교란이 생겨도 실시간으로 바로 스위칭되어 안정적인 GPS 홀딩 능력을 발휘합니다.


[제품특징]

- Russian GLONASS GPS Module 탑재

- 초고속 32 비트 프로세서 내장

- 뛰어난 내충격, 내진 설계의 IMU 탑재

- Full Aluminum CNC 가공의 외장 케이스

- 이중 S-Bus 포트 내장

- 듀얼 위성 안테나 포트 내장

- 현존하는 모든 멀티콥터 형식 지원(최대 헥사까지)

- Fail Safe에서 고도 지정 가능(최대 499m까지 1m 단위)

- 1~18ch 전 체널 프리 어싸인

- Futaba S-BUS, DSM-J, DSM-2, DSM-X, 10bit(22ms), 11bit(11ms) 지원

- 현존하는 대부분의 전자식 리트랙터 지원

  3단 토글 스위치 어싸인시 센터에서는 고도 자동 디텍트로 5m 이상이면 리트렉터 접고 이하에서는 내려옴, 위로 토글시 수동으로 랜딩, 아래로 토글시 수동으로 접음.

- IOC 기능 (Point of interest 기능 지원)

- 저전압 경보 및 2차 경보시 자동 고홈 랜딩 기능 지원 (전/후방 사용자 선택)

- 상급 사용자를 위한 수동 캘리브레이션 기능 : Gyro Scopic 및 각속도 센서 수동 제어 기능

- 휠 베이스 타입이 아닌 특수형태의 멀티콥터 모두 지원

- 라이브 펌웨어 업데이트 기능

- TAROT사만의 특별한 기능

  GPS 모드에서 직선 비행시 헤딩락 보정 기능

  지자계 편차에 따른 옵셋값을 자동보정

- 짐벌의 7번채널을 ZYX-M의 Gimbal 포트 연결시 ZYX-M이 2nd IMU로 동작, 업무용 3축 짐벌의 팬 제어 성능을 완벽하게 보증

- FPV 모듈 및 LED 장착을 위한 독립적인 Dual Way 방식의 PMU 기본 사양 (5V,12V 출력 동시지원)

- Hexa 기체의 경우 1개의 모터가 Fail이 나더라도 생존해서 돌아올 수 있는 Auto Pilot 기능 지원

 

* 주의사항

- 양방향 통신 모드를 사용하는 Hitec 수신기의 경우 ZYX-M과 사용에 제한이 있으므로 주의를 요합니다.

- 현재 버젼에서 Spektrum Satelite 위성 수신기로 바인딩 시 디지털 버스의 채널 수는 7ch까지로 제한 됩니다.

  차후 펌웨어 업데이트를 통해서 18ch까지 확장이 될 예정입니다. (펌웨어 업데이트 일정은 미정)


국내 정식 수입품에는 한글 매뉴얼이 포함되어 있습니다.


ZYX-M 플라이트 컨트롤러 GUI Program 바로가기(클릭)

 

 

 

 

 

ZYX-M Mini는 메인 FC의 크기로인해 헥사까지만 사용이 가능합니다.(아래 믹서 Config 참조) 기타 기능은 기존 ZYX-M과 동일합니다.


 

주의사항 : ZYX-M의 GPS 모듈 와이어는 FC에 장착 위치가 아래와 같이 핀이 바깥쪽을 향하도록 장착해야 합니다.
반대로 연결할 경우 GPS 모듈이 파손될 수 있으므로 사용상 주의를 요합니다.

 

 

제품 구성

 

소형 Compact IMI Module 사양으로서 소형 250급 레이싱 기체부터, 중대형 산업용에 이르기까지 폭넓게 사용이 가능합니다.

 

러시아 GLONASS를 지원하는 Dual Redundancy 방식의 GPS 모듈, 한반도 내에서 최대 24개의 위성을 잡아냅니다.

 

플라이트 컨트롤러 연결 다이어그램
ZYX-M Mini는 범용 수신기부터, 스펙트럼 위성 수신기, Futaba S-Bus에 이르기까지 
다양한 디지털 인터페이스를 제공합니다.

특히 Futaba S-BUS의 경우 Dual Redundancy 방식으로 수신기 2개 연결이 가능합니다.


 

초보자도 쉽게 세팅이 가능한 한글 매뉴얼 기본포함


 

첫 화면 접속기 현재 컨트롤러의 상태 정보를 실시간으로 보여 줍니다.


 

Aircraft 선택 페이지. 최대 Hexa(모터 6개)까지 완벽하게 지원


 

IMU 포지션 선택 페이지

IMU의 위치를 자유자재로 선택, 정확한 IMU 및 GPS 위치값을 설정


 

수신기 선택 페이지

FUTABA S-BUS부터 DSM-J, DSM2, DSM-X 및 범용 수신기까지 모두 지원
컷 오프 타입 역시 두가지 모드 설정


 

 

자이로 및 Atti 게인 설정 페이지
타사의 FC에는 없는 특별한 기능을 포함하고 있습니다.
전진 비행시 멀콥 특유의 요축 Wagging 및 OffSet 현상을 차단하기 위해 
고가의 헬기 자이로에 포함되어 있던 헤딩락 기능이 추가되었습니다.



 

1번부터 18번 채널까지 전 채널 프리 어싸인 기능
각 채널의 리버스 및 채널 매핑을 자유롭게 설정, 아울러 별매품인 2ch OSD와 조합 시 
실시간으로 CAM 모니터를 자유롭게 전환 가능합니다.


 

모터 테스트 세션


 

페일세이프 세팅
페일세이프 상태에서 호버링 또는 리턴 홈 설정 가능, 
리턴 홈시 헤딩 방향을 전방/후방 선택 가능


 


 

Intelligent Orientation 기능

코스락 및 고가의 FC에서 지원되던 POI(Point of Interest) 기능 완벽 지원



 

전압 경보 설정 기능, 각 스테이지에서 리턴 홈 또는 LED 경보 설정 가능



 

고도 제한 설정 기능. 최대고도 60,000m, 수평 거리는 무한대 입니다.


 

인텔리전트 리트렉터 기능
현존 대부분의 리트렉터와 조합으로 사용이 가능하며, 
3단 토글 스위치에 어싸인시 센터는 자동 감지 위치

(5m를 기준으로 상승시 리트렉터 접음. 하강시 리트렉터 내림)

위 또는 아래로 토글시 수동으로 리트랙터 제어